Bastion Aurora planerades i 1683 års stadsplan som en av ett flertal bastioner i en befästningsring runt Trossö. Planerna ändrades dock pga brist på tid och finanser. Idag återstår endast Bastion Aurora. Bastionen stod färdig omkring 1704. Den är försedd med ett täckt galleri med skyttegluggar samt en karnap med klocktorn på det norra hörnet.